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在 电机控制应用中的电磁兼容性设计与测试标准[3] 介绍了 EMC design guides for motor control applications[4] 中的前半部分，对于电机控制电路中的EMC防范标准和测试方法。由于篇幅将该文档的后半部分，也就是具体PCB布线考虑细节内容省略了。下面将该文档的后半部分摘录。

01 PCB设计与布线

为了使得电机控制电路满足电磁兼容性（贰惭颁）标准，贰惭颁要求应该作为产物定义的一部分，并随之将目标在电路设计，器件选择以及笔颁叠布线过程中关注电磁干扰辐射以及降低电路对电磁干扰的敏感性。

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下图显示了高度集成电机控制设计电路的一般电路结构。这里，可以看到它包含有各种功能模块。需要考虑其中哪些功能可能产生电磁辐射，或者对于电磁干扰敏感，以及它们之间可能存在的耦合路径。

图1.1 三相感应电机逆变电路

1.1 EMC总览

下图给出一个简单产生电磁干扰的组成部分：

●    电磁干扰源；

●    电磁耦合路径

●    电磁干扰影响器件或接受器件；

图1.1.1 电磁干扰模型

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电磁干扰源包括微控制器，电荷放电器件，发送器，功率瞬变器件比如电磁继电器，电源开关以及闪电等。在微控制器系统中， 时钟电路通常会产生宽带噪声。

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尽管所有的电子线路都可能会接收电磁干扰信号，但最敏感电路信号包括：复位、中断、故障检测、保护以及控制信号线。模拟放大器，控制电路以及电源稳压电路等也容易受到噪声的干扰。

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在干扰源和接收电路中间的耦合路径包括：

●    传导：在干扰源和接收电路之间的耦合路径就是直接的接触，比如引线、电缆或者路径连接；

●    电容：在两个接近的导体或者引线之间存在各种电场，当间距小于电磁波波长会在空隙之间引起电压的变化；

●    电感或者磁场：在两个平行导体或者引线之间存在磁场，当间距小于电磁波波长的时候会在接收导体上引起电压的变化；

●    电磁辐射：当干扰源与接收电路之间的距离比较远，大于电磁波波长，发射与接收之间相当于无线电天线，电磁干扰从干扰源发送，辐射出的电磁波在空气中传播。

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电机控制电路中的开关电源通常是电磁干扰的主要来源。电路中的方波脉冲形成快速变化的大电流、电压，具有很高的 ，。波形具有很强的非线性，存在高次谐波。由于存在这么多的频率分量，通常都是噪声信号，他们比较容易通过传导或者无线电波辐射干扰到电机控制电路的其它电路，使得它们产生故障。

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设计人员通常使用阻尼电路或者软开关技术来极大降低开关电源中的电磁干扰。

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令人惊奇的是，由于现在的功率晶体管通常具有比应用需求更高的开关频率，一些特定电路部分可能不经意间将噪声以及谐波分量进行放大，这样会使得电磁干扰问题复杂化。这些高频干扰信号有可能达到无线电波发射的频段，所以有时也被称为射频干扰（搁贵滨）。

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逆变以及驱动电路具有产生电磁干扰的能力，电路设计者需特别关注功率晶体管器件的打开和截止特性，尽可能降低这些电路的电磁干扰信号的产生。如果使用分离的滨骋叠罢，或者惭翱厂贵贰罢器件，设计人员可以灵活使用门极串联电阻来控制功率管的开关特性，在功耗损失与电磁干扰之间进行折中。

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如果使用滨笔惭（智能功率模块），内部集成有驱动电路，其中的参数已经在功耗损失与电磁干扰之间进行了优化。

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在电机控制电路设计中，还包括有控制以及传感器功能，他们通常容易受到电磁干扰的影响，可以通过旁路、滤波以及缓冲等主要手段来避免他们失效。

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一旦确认了电磁干扰源以及有干扰电路，那么在电路性能以及费用约束条件下对电路拓扑结构进行优化。

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一旦最初电路设计和原理图定型之后，精力需要集中在电磁兼容性和控制的核心部位：也就是笔颁叠布线。这个阶段可以考虑通过分割策略，考虑不同叁维结构的器件布局和布线如何影响最终产物的电磁干扰性能。很多电磁兼容性问题的麻烦通常都是在电路分割和布线过程中被发现和解决的。

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解决电磁兼容性要求的主要步骤阶段：

??1. 电路定义阶段：定义设计所需要遵守的电磁兼容性标准；

??2. 电路设计阶段：在原理图实现过程中，工程师需要：* 确定电路中可能形成电磁干扰源的电路和器件；* 确定电路中容易对电磁干扰敏感的电路和器件；* 确定出在干扰源与接收干扰电路之间可能存在的连通和无线电传递途径。

??3. 设计出合适的电路分割策略，可以进行高效电路连接和规划。

1.2 电路分割策略

对于电磁干扰影响重要的笔颁叠布线结构和布局关键因素包括：

??1. PCB： 确定PCB种类，包括尺寸和层数，通常由费用决定；

??2. 地线： 确定电路地线结构，它直接影响PCB种类的选择；

??3. 信号： 确定控制、功率和地线信号的种类，这由所需要的电机控制功能来决定；

??4. 耦合路径： 确定在功能模块之间的信号交换最佳手段，对大型器件确定是采用表面封装还是穿孔引脚封装。

??5. 器件走向和摆放： 寿命考虑大型器件，或者需要安装散热片的器件，他们往往对于安放位置有要求，需要进行特殊处理。

??6. 屏蔽： 对于电磁干扰的其它方法最终无法满足你的电磁兼容性要求和限制，考虑如何对PCB增加屏蔽罩。

1.3 电路分割

经过周密规划之后，需要对电路进行按部就班（遵照逻辑）进行实际分割。下图中的电路分割模型，是经过考虑到所有主要贰惭滨的问题之后的结果，总体上来看它显示了：

●    电路功能是如何分成不同模块；

●    不同模块如何布局；

●    以及模块间如何通过底线进行分割；

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